中国兵器工业集团湖南江麓机电科技有限公司通过集成创新，塔机智能化研究项目取得重大突破，打破了国外对该技术的垄断，使该公司所生产的塔机在安全监控和自动运行控制方面都达到了目前发达国家的先进水平，而且价格也远低于国外同类先进装置，具有很强的国内外市场竞争力。

针对国内塔机的安全监控保护装置在塔机运行到极限或超载时，对塔机产生的冲击大，且不具备超前预测能力的难题，该公司于去年下半年开始塔机智能化研究项目，开发适合塔机各种复杂环境下工作特点的塔机智能化系统，提升塔机的运行安全性。研制过程中，该公司组织大兵团联合作战，经过一年时间的日夜奋战，研制出了样机。

样机在QTZ16OF组装式塔机上安装调试后，经过一个半月的试验检测表明，该样机具有综合显示、群塔防碰撞、GPRS远程无线数据传输等功能。数据统计分析显示，系统显示的重量及力矩值在臂根处误差小于3%，臂尖处小于5%，高度、幅度、角度跟实际观测值高度一致，完全符合技术要求，安装该样机的塔机也具备了更高的可靠性、安全性和优越的操作性能。

在研制过程中，该公司进行了多项技术创新，形成了一套拥有自主知识产权的标准体系与专利技术。

该塔机智能化综合保护系统 适应于水平臂塔机、平头塔机和动臂式塔机。为了增加塔机智能化系统的灵活性，满足客户各层次的需求，塔机智能化系统采取模块化设计方案，该系统分三个模块：综合显示模块;GPRS远程数据传输模块;塔机防碰撞模块。其中综合显示模块为基本模块，其他两个为可选模块。各模块在结构上彼此独立，相互间的通讯通过标准接口进行，参与塔机的控制，保证塔机安全可靠地运行，实现自动化、智能化、无线化、网络化的塔机智能化综合保护。

综合显示系统通过传感器获取信息，能监控并在10.4寸彩色显示板上通过图像和数据实时显示塔机的工作参数（高度、幅度、回转角度、吊重、力矩），自动存储并随时读取塔机的工作时间、工作循环次数、重量和力矩超载次数、超载状态等。在出现危险工况时能声光报警，并可通过开关触点和RS-485或RS-232通讯接口与PLC联接，切断相应控制电源。

具有倍率设置功能，可以通过变换倍率，反映不同钢丝绳实地起吊重量。并通过与PLC通讯，把重量信号提供给PLC程序控制器，可以根据起重重量自动限制起升速度。

在5台塔机群的情况下，通过无线通讯，能确定每台塔机各个机构的实时位置，当塔机与障碍物或塔机与塔机之间将要发生碰撞时（预警区域），能对司机发出预警，在危险发生之前能停止将要出现危险的塔机的相应机构（起升、变幅和回转机构）相应方向的运行，从而防止塔机发生碰撞。当出现预警情况时，显示面板自动显示相关塔机的位置图和运行趋势，用红、黄、绿分别标示出禁止、当心、安全区域。

符合国家和行业关于起重力矩限制器和超载保护装置的标准要求。

系统性能：

工作环境温度：-10℃—60℃

工作环境湿度：≤95%（25℃时）

电源电压：AC220V

工作方式：连续

系统综合误差：≤±3%

称重传感器重复性误差：≤±0.3%

称重传感器非线性误差：≤±0.3%

断电时自动保存当前所有数据，得电时立即恢复。