瑞莱智慧田天：人工智能就像是新时代的水和电，要走进千家万户就需要相应的AI基础设施做支撑。

当前，AI技术在智慧城市、智慧安防、金融科技、智慧交通、民生政务、智能家居等公共服务领域得到了应用和普及。人工智能就像是新时代的水和电，如果要走进千家万户就需要相应的AI基础设施做支撑。

目前的AI基础设施建设主要分为算力平台和数据平台。这两类平台相当于AI建设的外部驱动力，在外部驱动力的带动下，人工智能已经得到了快速的发展。近几年，人工智能向更多的领域拓展，就出现了像金融、医疗等传统行业数据不充足，算法能力上限不足等问题。这一系列瓶颈导致人工智能在进一步推广时存在问题，而解决这些问题的方式就是发展AI内生驱动力，即通过专为AI设计的AI原生基础设施来增强AI本身的力量，进一步整合数据、算法等外部力量，从而推动人工智能的产业价值达到一个全新的维度。

技术局限带来了全新安全问题的挑战。人工智能面临着数据安全、算法可靠、应用管控这三方面的问题。数据安全的保障需要人工智能、密码学、区块链三方面技术的融合;算法可靠的基础层面是指智能化时代的演进过程中，需量化决策的可靠程度，提供可理解的决策逻辑和依据，建立起人工智能和使用者的信任关系。深层次要求则是抵御AI安全攻击，例如对抗样本攻击，后门攻击等;人工智能作为技术来说是中性的，但在实际应用中却面临着诸如算法公平性问题和道德伦理挑战，这就要求企业对人工智能技术的应用有更强的管控。

为解决技术局限衍生带来的全新安全问题，从而为人工智能实现新的安全责任，就需要提供三类的产品，首先是隐私保护能力的平台，在运算过程中防止隐私数据泄露，保证数据的用途用量清晰，收益可评估;其次是安全、可靠、可解释的AI平台，评估不确定性，提供依据，实现人机协同，同时具备安全对抗能力，防范攻击;第三个是具备AI应用检测能力的工具，防范算法歧视、AI伪造内容等。

驭势科技周鑫：理想的新基础设施是无人化的，无人驾驶是新基础设施的基础设施

RoboTaxi是一个万亿规模的市场，但是 RoboTaxi走向商业化的过程中，需经历三个门槛。第一个门槛为技术跨越，第二个门槛是社会法律法规的跨越，第三个门槛是公众心理接受程度的跨越。也就是说 RoboTaxi走向商业化落地还需要5到10年的时间。对于无人驾驶技术公司来说，需要找到明确的商业化落地途径，而将无人驾驶技术应用到垂直细分市场成为可行之道。

各类垂直细分市场的选择需要考虑三个维度，即高频刚需、规模可行、算得过账。疫情过后的新基建给自动驾驶商业化提供了新的契机。新基础设施应满足长期稳定的低成本，反脆弱、不中断，高效率、易管理的特点，可以说理想的新基础设施是无人化的，无人驾驶是新基础设施的基础设施。

而疫情带给无人驾驶技术的破局点是最初三公里物流，它包含机场物流、港内/厂内转运、港/厂区物流基地、物流基地内不同园区/仓等几大落地场景。在这些场景中可以发现，无人驾驶真正商业化需具备无人化、常态化、规模化、运营化四个特性。

在场景复杂度和技术栈上，无人驾驶和 RoboTaxi有共同的技术路线。不过相对而言，无人驾驶的速度较低，安全和成本更可控，同时无人驾驶的算法和ODD可以很好地实现成本平衡;由于无人驾驶没有乘客和驾驶员，可以通过牺牲舒适性进而提高安全和效率。

此外，无人驾驶技术和今天的 RoboTaxi相比，在无人化、常态化、规模化和运营化这四大特性上有更高的要求。同时自动驾驶真正实现商业化需完成从无人驾驶技术到产品和服务的闭环。

高仙机器人秦宝星：商用清洁市场容量大且集中度高

无人驾驶产品横向按照从低速到高速划分，纵向按照从简单环境到复杂环境划分，有非常多的场景和赛道。就清洁市场而言，中国约有10万家保洁公司，1000万+保洁从业人员，人均6万年服务费，蕴藏着千亿级市场，而清洁机器人可替代10%~15%的人数，市场容量大;此外，十强物管和百强物管市场占有逐渐提高，商用清洁市场集中度高。

从另一个层面看，当下存在的基础劳动力供需失衡问题及清洁服务的标准化、数据化与智能化趋势成为清洁机器人走向应用落地的底层驱动力。

商用机器人在走向落地的过程中存在业务要求高、功能形态多、场景多样化、机型差异大等技术难点。和家用扫地机、服务机器人、无人驾驶这三类行业相比，商用清洁机器人的底层导航技术特点是大范围、多动态、全覆盖、近距离避障，硬件复杂，综合要求较高。对此，高仙机器人提出了移动机器人全场景全栈技术的概念，借助同一套算法和结构框架支撑不同产品线在不同形态、不同场景、不同功能下的落地。

在高仙机器人看来，机器人进阶之路分为三个阶段，首先是可自主作业即SLAM能力，这一阶段存在地图尺度大、环境变化大、动态物体多、环境重复度高等技术挑战。针对这些问题，高仙机器人进行了大尺度建图、地图实时更新等技术革新。进入到决策和感知能力阶段，主动巡检清洁和车库清洁成为新一轮的技术提升;而第三阶段自主学习能力提出的挑战，高仙机器人正在不断探索中。

此外，商用清洁机器人行业有以下趋势：

趋势一：在重视刚性需求、强调商业落地和资本向头部集聚的大潮流下，服务机器人行业进入快速发展期;

趋势二：国产替代加速，降本幅度增加，上游的供应链加速成熟;

趋势三：房地产进入存量时代，下游的物企智慧化催化商用清洁机器人落地。