苏州作为国内第一个实现自动驾驶公交车常态化运营的城市，正在通过自动驾驶技术推动绿色出行，实现智能化的城市交通微循环，解决市民“最后三公里”出行难题。6月10日，车云菌试乘了轻舟智航无人小巴，其行驶路线正是苏州日前面向市民全面开放的第二条自动驾驶公交车线路，在自动驾驶公交车的技术开发和运营中，云计算技术发挥着非常关键的作用。

苏州开通龙舟ONE robobus将先于robotaxi落地

每天中午，轻舟智航的无人小巴龙舟ONE开始工作，在苏州市高铁站附近循环运行，主要连接苏州北站、周边商业区、办公区和长三角国际研发社区启动区，路线总长为4.6公里，这是新近开通的第二条自动公交车线路 (Q2路)。Q2路已测试3个月，日前正式宣布面向市民全面开放，所有市民均可乘坐通勤。目前线路只在中午用餐高峰期间运营，重点服务于周边工作的高科技人才。

该测试路段共设置六个站点，乘客扫码填写报名的那即可免费乘坐，运行时间在工作日的11：30—13：30。无人小巴在前面装置有4颗激光雷达、4颗摄像头和1颗毫米波雷达，车后装有一颗64线激光雷达和一颗毫米波雷达。乘客在试乘中可以清楚地从车内显示屏中看到传感器捕捉到的机动车、非机动车及行人画面。并且龙舟ONE引入车路协同，在路端红绿灯不显示倒计时的情况下，车内仍可体现出倒计时秒数。

龙舟ONE也已在深圳、武汉上路运营。轻舟智航创始人兼CEO于骞曾谈到，城市无人小巴实际上是L4技术在中国能最快落地的场景，速度更慢、相对固定的区域和路线在特殊情况下更可控，同时社会效益更高，政府的支持会更明显。轻舟智航合伙人、商务副总裁郝景山介绍，龙舟ONE无人小巴只是轻舟智航自动驾驶方案落地的第一个场景，后续还将推出更多车型。

并且郝景山表示，未来做商业化收费，车辆和公司都要有营运资格证。而目前深圳正在通过特区立法的方式推动商业落地，一个是深圳特区智能网联的目录，另一个是特区专有的针对智能网联汽车的营运资格证，以此来解决商业收费的合法性。此外，未来商业化是真正地让乘客缴费坐车，而不是在专用的app里面通过积分来付费。

轻舟智航合伙人、商务副总裁郝景山

据了解，苏州高铁新城在今年内将开通超过4条自动公交线路，目前已有3条线路在测试运营中，后续将逐步面向市民开放。

自建自动驾驶数据工厂

在技术研发及迭代过程中，轻舟智航借助亚马逊云科技在业界有口皆碑的存储、计算、网络、数据分析和机器学习等云计算服务能力为其保驾护航，让市民可以放心地体验自动驾驶的乐趣。

自动驾驶汽车搭载有多类高精度的传感器，比如龙舟ONE就是摄像头、毫米波雷达、激光雷达等结合的形式，用于实现不同等级车辆的自动驾驶、智能网联功能。由此在智能汽车行驶的过程中产出的数据是庞大的，其中包括车辆自动驾驶功能在运行过程中遇到的边界化难题(Corner Case)

据了解，一台具备L4级别自动驾驶功能的车辆日常产出的数据量可达TB数量级，收集到众多珍贵的Corner Case，如何对这些数据进行有效合法地收集和使用决定着自动驾驶的发展。

因此，轻舟智航打造了专门的自动驾驶数据工厂，可自动化地完成数据收集、数据清洗标注、仿真评估以及大规模仿真场景生成等流程，让合作伙伴拥有完整的数据收集及处理能力。其中大规模智能仿真系统让测试成本大大减少，达到路测成本的1/100，还可以拓展1000倍于实际路测里程、模拟各种极端情况，同时准确衡量各个自动驾驶软件版本的水平。

据介绍，自动驾驶数据工厂只是轻舟智航自动驾驶超级工厂中的一环，但也是关键的一环。凭借全栈技术平台能力，轻舟智航可基于多种车型实现L4级别自动驾驶功能，应对各类城市复杂交通场景。

轻舟智航在存储海量数据方面使用的是亚马逊云科技的Amazon Simple Storage Service(Amazon S3)，将数据存放在光环新网运营的亚马逊云科技中国(北京)区域和西云数据运营的亚马逊云科技中国(宁夏)区域。

据悉，全球数百万家企业使用Amazon S3，其中很多企业将PB级的数据放在上面。对于大规模智能仿真系统，轻舟智航则主要使用了亚马逊云科技的Amazon Elastic Compute Cloud(Amazon EC2) Spot实例。Amazon EC2 Spot实例是亚马逊云科技创造的一种计价模式。通过Amazon EC2 Spot实例，轻舟智航可以低成本地调用超算级别的算力进行大规模智能仿真。

在整个商业化的过程中，会涉及到不同版本的部署，郝景山介绍，“有时与合作伙伴的对接需要用更大的系统，就有可能是云平台与云平台的对接。在乘客端，为了能够把网约平台效率在乘客端做好，给到用户确定性的反馈，一定需要云化。”

郝景山表示，“2019年3月，轻舟智航正式在加州启动，4月份就开始与亚马逊云科技有合作。由于轻舟智航采用的是集中研发、多地测试的方式，使用亚马逊云科技让我们可以方便地进行异地协作。在产品研发过程中我们也深刻感受到，亚马逊云科技的云基础设施成熟稳定，云服务种类丰富、功能完善，用起来省心。”