11月28日，根据TrendForce集邦咨询最新研究，在2025年各机器人大厂逐步实现量产的前提下，预估2027年全球人型机器人市场产值有望超越20亿美元，2024年至2027年间的市场规模年复合成长率将达154%。其中，服务型机器人受惠于生成式AI技术，对市场的吸引力将显著提升。

只看 2025 年，目前各大厂商都在积极投入与扩大人型机器人测试，许多领先厂商的产品完成度也不断提高，例如 Agility Robotics 开发的 Digit、Apptronik 开发的 Apollo 皆有上市规划，特斯拉的 Optimus 同样计划在 2025 至 2027 年量产上市。

TrendForce 分析师表示，人型机器人能否迈向商用，关键在于体察认知、对话交流和运动执行能力的实现。

人型机器人的运动执行能力取决于关键零组件技术，据调查，目前人型机器人各项零组件成本占比中，以行星滚柱螺杆占为最高(22%)，其余有复合材料件(含塑料及金属)9%、6D 力矩感测器 8%，以及空心杯马达占 6% 等，且零组件领域皆存在一定程度之技术壁垒。

分析师表示，预计人型机器人的软硬件供应链将与智能终端设备、工业机器人及无人机供应链高度重叠，目前在此三类供应链具备竞争优势的供应商，未来更容易切入人型机器人市场。

展望 2025 年机器人的应用场域，工业型机器人仍将以手臂捡货为主，服务型机器人则有生成式 AI 加持，支持多模态交流互动功能。

TrendForce 指出，劳动人口短缺、高龄化程度高之国家已开始出现陪伴与照护需求，因此预期该类型服务机器人将于未来 1 至 2 年内崭露头角，彻底摆脱过去市场吸引力不足的困境。

此外，多元市场对机器人的需求增长预料也将催生机器人即服务(Robot-as-a-Service，RaaS)，供厂商、用户以租代买，从而降低前期成本与风险。