全球领先的工业自动化品牌——台达电子多年来深耕于自动化产业，面对众多现场总线接口，提供各式各样现场总线整体解决方案，提供客户端更多元化及国际化的选择，2010年初推出的C2000就是其中的代表产品，它提供多样通讯网络及现场总线模块，拥有传输快速、应用灵活、配线简单、抗噪声强等优点，不愧为新一代超级驱动器。

C2000超级驱动器建置了大量的高速网络，除了RS-485以及标准协议Modbus外，还植入了目前业界领先的高速运动通讯总线CANopen。为了满足项目行业及整厂监控的需求，台达电子还加强开发了先进高速以太网络EtherNet/IP、Modbus TCP，以提供虚拟通讯端口及自动搜寻功能进行远距离监控。在现场设备端的分布式I/O及驱动单元控制上，需要强大的实时且大量通讯系统与自动化系统进行通讯，C2000也提供了Profibus、DeviceNet国际标准通讯模块。

在众多的工业通讯网络模块中，最引人注意的要数CANopen总线，它改变了以往变频器只能纯粹扮演驱动角色的历史。通过内建的PLC功能，C2000变频器可支持CANOpen主站通讯功能，当客户有控制两台以上变频器的应用时，只需用一台C2000作为主站，就可以实现最多同步控制八台C2000 或ASDA-A2的应用。除了多轴同步控制的应用，还可以利用分布式IO（REMOTE IO）的方式，来控制从站的IO接点，来弥补客户IO 点数不足的需求。C2000内建的CANOpen是符合标准DS402规范，针对运动控制的应用相关的命令直接对应到相关的缓存器位置，客户只要把速度命令、转矩命令以及位置命令放到PLC程序中相对应的缓存器位置，即可达成运动控制的应用。

相对于传统的Modbus，CANopen还有很多自己的优点，通讯信号的可靠性高，错误机率非常低，采用的CRC检验方式比Modbus强健；快速的传输速率，CANOpen可到达1Mbps，Modbus只有115.2Kbps；抗噪声能力较强，CAN的标准协议有硬件的线材规范，Modbus没有具体的线材规范，因此抗噪声能力较弱。

对制造业而言，导入工业网络通讯技术提升制造优势，同时让信息流能够畅行无阻，提供更多制造所需信息——尤其在目前自动化环境的应用上，如何让所有设备搜集到各类资料，并在最短时间内予以整合，更是设备制造业的自动化发展趋势。台达电子推出拥有丰富工业通讯网路模块的C2000，让设备系统业者能在楼宇监控、厂务监控、比例连动控制、运动控制的应用上，可以针对各种不同的通讯协议要求，从容对应。（来源：中国工控网）