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湖南突破城市街道自动驾驶“卡脖子”难题 厘米级定位护航无人驾驶汽车
来源：新湖南 作者：
李治
2021-09-16 13:00:55
从2019年开始，湖南卫导公司组织研发力量，进行关键技术攻关。历时近2年，研制出复杂三维场景卫星遮挡及多径信号仿真软件。部分技术效果优于国外软件，仿真结果与实测结果一致性非常好，相关技术已获2项发明专利，并获省部级科技进步奖。
宽大的显示器上，一辆3D仿真动画小车在高楼大厦间快速穿梭;数十道来自北斗的定位光束一路护航，精度达到厘米级，确保安全行驶……今天，记者走进长沙高新区湖南卫导信息科技有限公司，感受该公司开发的北斗卫星导航新技术。
自动驾驶车道级导航，需要20厘米以内的定位精度，北斗可以提供这种高精度定位服务。但在高楼林立的城市街道，北斗卫星会被遮挡，还有建筑物和地面反射引起的多径效应，可能造成定位出现几十米的偏移。传统导航信号源模拟仿真卫星信号，无法模拟周围环境造成的遮挡及多径信号。
针对高精度定位导航测试，国外公司研发了复杂三维场景卫星遮挡及多径信号仿真软件，可以解决上述难题。但一套软件动辄两三百万元，还只提供几个场景，如果增加场景需要额外付钱。更重要的是，为了跟实际真实场景吻合，需要向外国公司提供高精度三维地图，这就存在安全风险，无形之中成了“卡脖子”的痛点。
从2019年开始，湖南卫导公司组织研发力量，进行关键技术攻关。历时近2年，研制出复杂三维场景卫星遮挡及多径信号仿真软件。部分技术效果优于国外软件，仿真结果与实测结果一致性非常好，相关技术已获2项发明专利，并获省部级科技进步奖。
目前，这款软件试用效果良好，未来在智能驾驶、电力巡检、可信性计量等应用方向上，将发挥更大作用。
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编辑：史晨宇
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