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小马智行：基于英伟达 DRIVE Orin 芯片的车规级自动驾驶域控制器开启交付
来源：IT之家 作者：
长河
2022-06-23 17:06:48
近日，自动驾驶企业小马智行宣布，正式对客户交付基于 NVIDIA DRIVE Hyperion 计算架构及 DRIVE Orin 系统级芯片的自动驾驶域控制器 ADC (Autonomous Driving Controller)样品。
近日，自动驾驶企业小马智行宣布，正式对客户交付基于 NVIDIA DRIVE Hyperion 计算架构及 DRIVE Orin 系统级芯片的自动驾驶域控制器 ADC (Autonomous Driving Controller)样品，该域控制器的大规模量产将于 2022 年第四季度正式开启。
小马智行自动驾驶域控制器有配备单 Orin 和双 Orin 两个版本，算力分别为 254TOPS 和 508TOPS。
小马智行表示，基于该域控制器及小马智行自动驾驶软硬件的加持，车辆可在繁忙的城市公开道路以及高快速路实现多种智能驾驶功能，包括：拥堵路段跟车并线、根据导航自主变道、变道超车 / 绕行、路口掉头、信号灯识别或通过无灯路口、施工及事故区域绕行、VRU(交通弱势群体)识别与处理(包含混流道路行驶)、匝道通行及汇入主路、自动通过 ETC 收费站等。
小马智行自今年 1 月起开启基于 NVIDIA DRIVE Orin 的自动驾驶路测，小马智行自动驾驶车队将使用 NVIDIA DRIVE Orin 芯片作为中央计算及 AI 引擎。
此前，小马智行已经基于 NVIDIA 芯片打造了自动驾驶系统计算单元，应用在第五代自动驾驶软硬件系统 PonyAlpha X 上，并且使用该计算单元进行了大规模测试运营。截至 2022 年 5 月，小马智行已累积了超过 1300 万公里的自动驾驶路测里程，其中包括超 20 万公里无人化测试里程。
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编辑：刘灵如
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