小米汽车科技有限公司“自动驾驶系统及自动驾驶控制方法、装置、车辆、设备”专利公布。

摘要显示，本公开涉及自动驾驶领域，该系统包括：智能驾驶域控制器ADD、智能座舱域控制器DCD、与ADD电性连接的摄像组件。其中，摄像组件用于采集初始驾驶舱图像，并将初始驾驶舱图像分别提供至智能驾驶域控制器ADD和智能座舱域控制器DCD;智能驾驶域控制器ADD，用于从摄像组件接收初始驾驶舱图像，并输出图像处理结果;智能座舱域控制器DCD，用于输出图像识别结果，其中，图像处理结果和图像识别结果共同用于自动驾驶控制。本公开能够兼顾自动驾驶效率需求和驾驶行为安全性需求，有效提升自动驾驶控制的效率，增强驾驶安全性。

8月11日，小米集团公布了小米自动驾驶技术的研发进展，这也是继去年3月30日官宣进入智能电动汽车行业后，小米在500天里，首次官方披露部分技术与人员的筹备细节。

据介绍，小米在自动驾驶领域首期投入33亿元研发费用，组建了超500人规模的顶级研发团队，雷军透露，到今年年底，团队整体规模预计将突破600人。同时通过全资并购以及对上下游企业的产业投资等方式，小米推进在自动驾驶领域的中长期产业布局。

据悉，自官宣造车后，小米汽车自动驾驶团队吸引了众多行业人才加入，目前500人规模的团队中，由50位顶级专家组成骨干团队，博硕占比超过70%，涵盖了传感器、芯片、感知规控算法、仿真技术、高精地图、高准定位、工具链、训练能力等自动驾驶全栈技术所需人才，核心骨干成员还拥有微软、谷歌等全球顶级人工智能公司的研发背景。

小米还全资收购了自动驾驶创业公司深动科技，重点充实了自动驾驶相关的技术和人员力量。

同时，小米表示，还致力于自动驾驶领域的中长期产业链布局，投资了十余家自动驾驶领域上下游企业，涉及自动驾驶解决方案、核心传感器、核心执行器以及域控制器等方向，相关投资的总金额超过20亿元。

据介绍，小米自动驾驶技术在起步之初，制定了全栈自研算法的技术布局战略，覆盖感知预测、高精定位、决策规划等自动驾驶核心技术领域，自建全自研数据闭环系统，高效驱动核心算法及产品功能迭代。

在小米披露的自动驾驶路面测试的实拍视频中，测试车辆在无保护自动掉头，自动环岛绕行及自动下连续坡道等多个行车场景。

通过对泊车场景的重点打磨，小米自动驾驶团队宣布将创新推出一体化的泊车智能解决方案，涵盖“预定车位”、“自主代客泊车”、“机械臂自动充电”等多项功能，未来还将打通其他停车场服务，在遵守国家相关法规前提下，实现智能化与服务化的体验融合。

雷军表示，小米自动驾驶技术第一期规划140辆测试车，将陆续在全国进行测试，目标是2024年进入行业第一阵营。

小米表示，针对自动驾驶技术的研发，除了超500人规模的专属团队，还有来自人工智能实验室、小爱团队、手机相机部等多个协同团队的强力支撑。