近日，位于珠江入海口的广州南沙港四期码头，巨大的桥吊来回往返，从船舶上精准抓取集装箱，放置到岸边一辆辆的导引车上，装箱完毕后导引车有序驶离，整个作业区现场秩序井然。

整个过程中，没有一名工作人员顶着高温作业区操作。这已经是新一代智慧港口的日常，人工智能、5G、北斗、无人驾驶等技术应用，让货物装卸、导引车调度、集装箱堆放等作业工序，实现了智能化、智慧化的运转。

一年前，南沙港四期开展全流程测试正式投入运行，成为粤港澳大湾区首个全新建造的自动化码头，也是全球首创“单小车自动化岸桥、无人驾驶水平运输智能导引车(简称IGV)、堆场水平布置侧面装卸、国产软件系统、港区全自动化”方案的智慧港口。

“智能导引车是南沙四期码头的一大亮点，其驾驶级别相当于无人驾驶L4级，非常智能。”南沙四期码头总经理助理黄炳林介绍，通过卫惯导航定位系统、激光雷达、视觉以及多传感器融合定位技术的配合应用，智能导引车可自动规划最优路径，在码头堆场间自由穿梭，精准抵达每一个箱位。

数据显示，南沙港去年的集装箱总吞吐量超过1800万标箱。南沙港四期全自动化码头投入运行后，广州港南沙港区集装箱年通过能力达到2400万标准箱，位居全球单一港区前列。

据介绍，目前，广州港正将上述模式复制应用到南沙港区三期集装箱码头，逐步推动传统集装箱码头向半自动化、全自动化升级改造。

“5G、北斗等技术在自动化码头成功使用，这种经验是可以复制和推广到现有的集装箱码头。”广州港集团有限公司副总经理宋小明说。

据了解，南沙港五期、国际通用码头、海铁联运码头等也在筹建。未来，整个南沙港区的港口通过能力有望达3000多万标准箱。

广州市港务局一级调研员陈斯勇说，启动南沙港区五期集装箱码头工程，要建设4个20万吨级的集装箱码头泊位，建成以后，全球最大的集装箱船可以全天候进出广州港。

与南沙港隔江相望的，是深圳前海妈湾港。经过升级改造后，这个开港60余年的港口码头，也进入了智能时代。

尹海朋曾经担任岸桥司机19年，如今正坐在模拟驾驶室内，通过显示屏进行作业。

“以前每天都要爬到52米的半空中，在很小的驾驶室里作业，总是担心受怕。” 尹海朋说，以前工作时绑着安全带，弯着腰，俯瞰着，装卸一个个集装箱。而现在智慧港将岸桥司机都“解放”出来了。

“现在的岸桥上的摄像头，就是我们的眼睛，不仅能帮我们远程操控，而且整个作业区域也都是无死角。” 尹海朋告诉记者，在智能系统调度下，整个港区都进入了自动化生产模式，操作人员都后置到了后端的办公室，主要进行安全监控和异常情况处理等工作。

目前，妈湾智慧港共有38台5G+自动驾驶集装箱卡车，全部采用“单车无人自动驾驶”操作。安装在灯塔上的5G基站，实现了港区5G信号全覆盖，为自动驾驶集装箱卡车提供通讯保障。

工作人员介绍，每台无人集装箱卡车安装了北斗高精度定位终端。5G网络将车上的北斗高精度定位信号实时上传给生产系统，支撑系统对港区卡车进行全场调度，合理规划最优路径，大幅提升卡车行驶效率及作业顺畅度，进而提升整个码头的生产效率。

测算显示，升级完成后的妈湾智慧港，现场作业人员较以前减少了近80%，综合作业效率则提升了30%左右，安全隐患减少了约50%。

当前，智慧化、数字化赋能不断向粤港澳大湾区的中小码头扩展。

7月8日，广州港自主研发的集装箱码头操作系统(GZTOS)在广州云浮国际物流港正式上线，这是GZTOS应用于集团内中小型码头的第七站，也是广州港信息化建设、赋能省内港口资源配置的一个最新案例。

有别于传统集装箱码头操作系统，GZTOS以“软件即服务”的应用模式，有效提升软件开发与码头的适配效率，针对云浮国际物流港都骑作业区同时涵盖集装箱和散(件)杂货业务的特点，适配开发相应功能模块，并通过广州港数据中心，实现与集团各应用系统的生态互通，与智慧广州港同步扩展。

广州港集团介绍，目前，GZTOS已涵盖广东省内多码头、多作业区、多铁路场站，并支持跨作业区联动。