近年来，随着科技的不断进步，室外无人环卫清洁机器人技术已经逐步走向成熟，机器代人、环卫无人智慧化渐渐成为大势所趋。中国自动驾驶环卫车的市场规模也显示了环卫无人智慧化的势不可挡。根据国家统计局、住建部相关数据推演预测的自动驾驶环卫车市场规模走向显示，2025 年自动驾驶环卫运营市场规模将达到 2700 亿元，届时，中国自动驾驶环卫车的渗透率将达到 5%，保有量达到 30 万辆。

可以看到，无人环卫市场的规模在未来有望持续扩大，从近年来国家相关部门发布的主导性政策中，我们便能感受一二。

2017 年 7 月，国务院发布的《关于印发新一代人工智能发展规划的通知》提出，要推进人工智能在教育、医疗、养老、环境保护、城市运行、司法服务等领域的广泛应用。

2020 年 8 月，住建部、科技部、工信部等 7 部门联合印发《关于加快推进新型城市基础设施建设的指导意见》，提出推进城市综合管理服务平台建设。建立集感知、分析、服务、指挥、监察等为一体的城市综合管理服务平台，提升城市科学化、精细化、智能化管理水平。

2021 年 3 月，" 十四五 " 规划纲要指出，要推进新型城市建设，提升城市智慧化水平，推进城市楼宇、公共空间、地下管网 " 一张图 " 数字化管理和城市运行一网统管。

自 2022 年以来，无人环卫试点工作已在全国各地开花，多地出台相关政策要求建成无人环卫示范区、示范应用。诸如深圳等经济发展速度较快的一线城市，甚至将此列入指标要求。2023 年 2 月，深州市城市管理和综合执法局，正式发布推进深圳市环卫无人化的文件《深圳市城市管理和综合执法局关于进一步推进环卫作业机械化、智能化的通知》。" 提高无人驾驶环卫车、环卫机器人等产品配置比例，扩大环卫人工智能产品应用场景。截止 2023 年 6 月底前，每个区(新区)打造至少 1 个无人智能清扫标杆示范，率先采购和使用环卫人工智能产品;2023 年 12 月底前，每个街道开展至少 1 个无人智能清扫应用场景试点。" 等要求明确写入其中。

与此同时，在成都、武汉、杭州、苏州、南京、青岛、天津等全国多个城市和地区，无人环卫清洁机器人已凭借其高效、环保、安全等优势广受青睐，被应用于多种应用场景，解决环卫问题。

深圳市作为全国环卫服务市场化改革的发源地，始终走在环卫行业发展转型的前端。从最初的 " 小散乱 " 现象到机械化智能化发展，从劳动密集型逐步转向技术密集型，深圳持续深耕探索着环卫领域的前路。值得注意的是，在深圳市城市管理和综合执法局发布的一系列文件中还囊括了《深圳市小型、微型环卫机械设备参考名录》，通过观察位于该名录企业的产品，不难看出深圳市对于环卫行业未来发展的设计与规划思路。

其中，在《名录》中位于第一位的由坎德拉(深圳)科技创新有限公司(以下简称 " 坎德拉机器人 ")研发的阳光 S200 多功能清扫机器人集多种功能于一体，在一定程度上透露了深圳市环卫行业智能化、无人化的转型升级方向。

据了解，坎德拉智能科技推出的阳光 S200 多功能清扫机器人以无人驾驶技术为核心，搭载自研 SLAM 算法，能够根据场景需求自主规划路径，实现覆盖式清扫、边界区域有效清扫、垃圾仓自动检测、满溢自动倾倒、人机协作吹扫等多种功能，高度体现了智能化。

具体来看，阳光 S200 多功能清扫机器人最大亮点在于其无人驾驶功能。

多线激光雷达、超声波、高清摄像头等多模态传感器实现全方位环境感知的组合设计，加之自研智能驾驶计算平台、智能控制决策、多源融合感知、自主可控软件架构的软件依托，助力坎德拉机器人的阳光 S200 多功能清扫机器人实现了无人驾驶、精准避让等室外自主环卫作业的核心前提。在常见的公园、广场、人行道、校园、工业园区等室外场景，阳光 S200 多功能清扫机器人配合高精度地图，可由系统自动完成所有驾驶操作，实现完全无人的高度自动驾驶。

在清洁功能方面，阳光 S200 多功能清扫机器人采用滚扫技术，可轻松扫净灰尘、沙粒、树叶、纸屑、牛奶盒、易拉罐、小饮料瓶等常见垃圾。同时，阳光 S200 多功能清扫机器人也配备有加压喷雾水管，可根据作业场景自主选择开闭，有效降低清扫作业扬尘。面向设备清扫区域外的落叶等垃圾，阳光 S200 多功能清扫机器人可通过人机协作模式在工人辅助下将垃圾吹至清扫区内。而针对垃圾仓的倾倒处理，阳光 S200 多功能清扫机器人也具备满溢自动检测功能，当垃圾仓需要进行倾倒时，机器人可在无人工干预的情况下自动识别对接市政常见的 660L 垃圾桶，并自动完成垃圾倾倒，实现清扫作业闭环。

在清洁效率和清洁效果方面，阳光 S200 多功能清扫机器人最大清扫效率可达 10000 ㎡/h，可通过核心智能算法，自主规划清扫路径，实现高覆盖能力和移动效率。对于需要高精度定位与控制的边界区域清扫，阳光 S200 多功能清扫机器人可借助实时边沿检测和障碍感知，配合高精度定位算法和线控底盘，轻松实现厘米级贴边清扫。对于宽度有限、有障碍物的路面，阳光 S200 多功能清扫机器人具备充分灵活性，可根据路面宽度和障碍物的情况自动调整可伸缩边刷宽度以便顺利通过。

在设备运行和设备管理方面，阳光 S200 多功能清扫机器人可通过检测雨量大小，自主前往避雨点以应对下雨等特殊天气情况。同时，机器人也具备软硬急停双重保护和 360 度视频监控，可确保设备安全、追溯运营过程中发生的各种状况。对于机器人的任务预设和管理，工作人员可通过手机或后台程序进行设定，通过后台远程维运系统和智慧化管理平台进行运行场景和运行设备实时监测，随时远程了解情况、解决问题。此外，在远程 OTA 进化服务和不间断智能算法升级的加持下，阳光 S200 多功能清扫机器人将越用越智能。