“系统调试完毕，可以起飞……”国家电网有限公司(以下简称国网)海西供电公司西部运检中心无人机班班长王伟名一声令下，一架M300无人机搭载激光雷达呼啸而过，直冲云霄。7月24日，国网海西供电公司在110千伏垦火牵Ⅰ回线路，应用无人机+激光建模技术开展输电线路例行巡检。

无人机+激光建模即通过无人机自身发射的激光束大范围覆盖扫描输电线路通道，依据不同的信号返回情况，解算每一个点的空间坐标，构建点的集合。该技术具有高精度、作业灵活、建模效率高等特点，能够清晰、精确的展现输电线路的三维模型。

110千伏垦火牵Ⅰ回线路全长近53千米，共169基杆塔，输电线路位于青海省格尔木市河西农场，线路存在交叉跨越、同走廊、沼泽地等情况，环境复杂。“以往线路巡视我们主要依靠人工、可视化监控以及无人机手动巡检，工作效率较低。”王伟名介绍，“无人机+激光建模就像是给‘千里眼’配备了一个‘智慧脑’，现在巡检时，飞手不需要进行任何干预操作，只要发布命令，无人机就能根据三维建模编制的航线任务自主起飞、自主巡检、自主返航，对线路各类设备进行360度无死角精细巡检。”

“千里眼+智慧脑”的组合，可以近距离、多视角重点观察检测杆塔的盲区部位，充分发挥无人机灵活快捷、视角广泛、工作效率高等特点，降低运维人员劳动强度和巡检时长，提高巡检质量和工作效率。

“无人机2分钟左右就能扫描完成一档距(两杆塔中间的直线距离)输电线路，相关建模软件根据模型数据10分钟就能精确生成三维模型。像这次110千伏垦火牵Ⅰ回线整条线路扫描仅用4小时就可完成，为输电线路自主巡检提供坚实基础。”王伟名说，无人机自主巡检不但可替代人眼对线路全方位、无死角进行巡查，还可利用红外成像仪，精准判断缺陷和隐患，为线路运行维护提供数据支撑，同时替代人力对山林、河流的跨越，大大缩短巡检时间，减少作业风险。

据了解，截至目前，国网海西供电公司已对21条110千伏线路共2164基杆塔完成激光扫描三维建模工作。

下一步，国网海西供电公司将按照数字化转型工作要求，持续结合一线人员工作需求，强化数字技术创新应用，充分应用“无人机+AI”技术组合，积极探索AI在巡检图像缺陷识别方面的应用，提升无人机巡检图像人工智能识别实用化水平，统筹搭建智能巡检技术应用体系，不断提高智能化运维水平，全力保障电网安全运行。