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3D打印的机器人手 有骨骼、韧带和肌腱
来源：南昌晚报 作者：
佚名
2023-11-21 09:47:07
英国《自然》杂志日前发表的一项研究成果说，瑞士苏黎世联邦理工学院和美国一家初创企业的研究人员，结合3D打印与激光扫描和反馈机制，打印出具有骨骼、韧带和肌腱的机器人手。
英国《自然》杂志日前发表的一项研究成果说，瑞士苏黎世联邦理工学院和美国一家初创企业的研究人员，结合3D打印与激光扫描和反馈机制，打印出具有骨骼、韧带和肌腱的机器人手。
通常3D打印使用快速固化的塑料材料。这次研究中，研究人员使用了具有较好柔韧度的慢速固化的聚合物材料。
通常3D打印机逐层打印并在每个固化步骤后刮去表面不规则部分，这不适用于慢速固化的聚合物材料。
研究人员开发出一种3D打印与激光扫描和反馈机制相结合的新技术，可快速检查每个打印层表面不规则情况，实时、精确调整打印下一层时的材料量，成功地一次性打印出由不同弹性的聚合物制成的有骨骼、韧带和肌腱的机器人手。
研究人员说，这项新技术可以比较容易地将柔软的、具有弹性和刚性的材料结合起来。他们将利用这项技术探索柔性机器人结构更多的可能性。
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编辑：刘婧
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