第二次世界大战后随着生产的恢复与发展、技术的进步，加上土地稀缺和地价上涨等因素，促进了自动化立体仓库的出现与发展。

1、20世纪50年代，美国出现了采用桥式堆垛起重机的仓库，20世纪50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机，1963年美国首先在仓库业务中采用计算机控制，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展。

2、20世纪60年代中期以后，日本开始兴建立体仓库，而且发展速度越来越快。进入80年代，自动化立体仓库在世界各国发展迅速，使用范围涉及几乎所有行业。目前，日本已经成为世界上拥有立体仓库数量最多的国家。我国立体仓库及其专用的物流搬运设备的研究开始于20世纪60年代，在1963年试制成功了第一台桥式堆垛起重机。

3、20世纪70年代中期，我国开始开发研究采用巷道式堆垛起重机和高架叉车的立体仓库。1974年郑州纺织机械厂为了提高磨具管理效率、降低库房占用、减少误差、降低事故，用锯齿形厂房改造成半自动化立体仓库，设有672个货位。随后北京汽车厂建成高13层的自动化立体仓库，共有1508个货位;第二汽车制造厂1977年动工修造了具有16016个货位的自动化立体仓库。此后自动化立体仓库在我国得到不断地发展。

目前我国已建成的立体仓库分布在汽车、家电、化工、电子、机械、烟草、军队后勤等各行业和部门。

近年来，国内外在建设物流系统及自动化立体仓库方面更加注重实用性和安全性。大型自动化立体仓库系统已不再是发展方向。为了适应工业发展的新形势，出现了规模更小、反应速度更快、用途更广的自动化立体仓库系统。它结合先进的控制技术，应用到分段输送和按预定线路输送方面，保持了高度的柔性和高生产率，满足了工业库存搬运的需要。

在堆垛机方面，不断推出具有新的美观外形和更高性能的设备，进一步提高电子和控制技术的应用，在使堆垛机具有更高定位精度的同时，提高其搜索能力和运行速度。

随着现代工业生产的发展，柔性制造系统、计算机集成制造系统和工厂自动化对自动化立体仓库提出更高的要求，搬运仓储技术要具有更可靠、更实时的信息，工厂和仓库中的物流必须伴随着并行的信息流。射频数据通信、条码技术、扫描技术和自动数据采集越来越多地应用于堆垛机、自动导引车和传送带等运输设备上，移动式机器人也作为柔性物流工具在柔性生产中、在仓储和产品发送中日益发挥重要的作用。